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OpenBot:将智能手机变成机器人的大脑

2020/09/11
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当前的机器人要么昂贵,要么在感官丰富度,计算能力和通信能力上做出重大折衷。我们建议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件,强大的计算能力,最先进的通信渠道以及对繁荣的软件生态系统的访问权限。我们设计了一款售价50美元的小型电动汽车,可作为标准Android智能手机的机器人体。我们开发了一个软件堆栈,使智能手机可以使用此主体进行移动操作,并证明该系统功能强大,足以支持高级机器人工作负载,例如人员追踪和非结构化环境中的实时自主导航。受控实验表明,所提出的方法在不同的智能手机和机器人机身上均具有鲁棒性

2层PCB 34.3 x 127毫米FR-4、1.6毫米,2,HASL无铅,蓝色阻焊膜,白色丝印

OpenBot是一款售价50美元的机器人,利用智能手机作为低成本机器人的大脑。该PCB集成了所有电子设备

  • OpenBot-master.zip
    描述:源码

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器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
ATXMEGA384C3-AU 1 Microchip Technology Inc IC MCU 8BIT 384KB FLASH 64TQFP

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STM32F417VGT6 1 STMicroelectronics High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC, HW crypto

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PIC32MX795F512L-80I/PF 1 Microchip Technology Inc 32-BIT, FLASH, 80 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100, 14 X 14 MM, 1 MM HEIGHT, LEAD FREE, PLASTIC, TQFP-100

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