本网页已闲置超过3分钟,按键盘任意键或点击空白处,即可回到网页

51单片机舵机转动超声波避障智能小车 12864液晶 全套资料
发布时间:2015-06-04 更新时间:2019-02-28
服务 该方案不提供技术支持
分享到:

评价2

购买34

查看6,254

51单片机舵机转动超声波避障智能小车 12864液晶 全套资料
发布:2015-06-04 更新:2019-02-28
服务 该方案不提供技术支持
评价2 购买34 查看6,254
分享到:
编号 图片 器件型号 数量 建议厂商/器件描述 参考价格
风险等级
ECAD模型
数据手册
更多信息

相关芯片与数据手册

电路相关文件 下载所有文件

电路图文件
舵机转动超声波避障小车主控板+电机驱动板.rar

描述:舵机转动超声波避障小车主控板+电机驱动板电路含BOM表

源代码
舵机转动超声波避障小车程序(源文件).rar

描述:舵机转动超声波避障小车程序(源文件)

[相关器件] UPD720102F1-CA7-A

USB总线控制器,NEC Electronics, USB 2.0 Bus Controller, 1/5/12/480 Mbps, PCI Interface

[相关器件]UPD720102F1-CA7-A

USB总线控制器,NEC Electronics, USB 2.0 Bus Controller, 1/5/12/480 Mbps, PCI Interface

AD
加入微信技术交流群

技术交流,职业进阶

关注与非网服务号

获取电子工程师福利

加入电路城 QQ 交流群

与技术大牛交朋友

讨论区
shilei.. ·  2016-09-02
优言电子 ·  2016-09-05

刚才PWM0_set(180);相当于这个输出PWM的端口输出0,PWM1_set(50)就相当于这个PWM的输出口输出1;voidstop(){M1=1;M2=1;PWM0_set(0);PWM1_set(0);}这个就是1,1,1,1停止//Ç°½øvoidrun(){M1=1;M2=1;PWM0_set(168);PWM1_set(180);}这个就是1,0,1,0前进

展开
优言电子 ·  2016-09-05

M1=1;M2=0;PWM0_set(180);PWM1_set(50);这样就相当于M1=1;M2=0;M3=1;M4=0;

展开
shilei.. ·  2016-09-02

对啊pwm配置后可以直接输出但是控制小车一个电机运动不是还要定义两个I/O口吗?比如控制左边电机m1,m2,m1=1;m2=1;前进,m1=0;m2=1;后退。

展开
优言电子 ·  2016-09-02

PWM输出为硬件输出的,不用定义P1.3和P1.4.用的是STC12C5A有两路硬件的PWM,配置好就直接在P1.3和P1.4输出两路PWM了。

展开
shilei.. ·  2016-08-27
优言电子 ·  2016-09-02

你单片机和舵机有没有分开供电呢?正常情况下一上电舵机就会归中的。你电池用的是两节18650吗?

展开
shilei.. ·  2016-08-28

舵机那部分,走直线的时候舵机抖动得厉害,并且不会归中,那部分程序看不太明白

展开
优言电子 ·  2016-08-28

程序是没有问题的,你可以说清楚一点遇到了什么问题吗。舵机想归中就给他一个归中的pwm就行了。

展开