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基于STM32单片机和MPU6050（MPU-6050数据手册）传感器和NRF24L01（NRF24L01数据手册）无线的两轮自平衡小车全套资料。小车采用BTS7960（BTS7960数据手册）电机驱动，性能稳定，不怕烧坏。在小车向前走时立刻向后随意遥控都不会倒，可以高速转圈。小车采用MPU6050的DMP库函数直接返回各个参数。有各个部分的测试程序，容易看懂。串口示波器有我写的详细的安装教程，通过串口可以实时显示四路波形。用陀螺仪测试函数可以直接返回MPU6050的各参数的波形图，方便观察调试。有PID调试参考视频。这是非常完善的教程。
附件内容包括：程序+电路+PCB+调试工具等。
两轮自平衡小车原理图截图：
两轮自平衡小车PCB截图：
两轮自平衡小车串口示波器显示的波形截图：
小车视频展示：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc0MjQxNjczMg==.htm...
附件内容如截图：
描述：两轮自平衡小车电路(STM32F103RCT6)
描述：主控板程序，遥控发射端程序，各部分测试程序
描述：调试视频教程和遥控发射端用的开发板原理图
描述：VisualScope串口示波器，安卓蓝牙遥控器APK及源码
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苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
大风吹过来 · 2017-02-24
评价不错原理图，程序不错，值得学习
回复 展开PCB设计发烧 · 2016-10-29
不是自平衡的视频给的是2轮+万向轮根本不是自平衡的
2回复 展开优言电子 · 2016-10-29
视频你说的是哪个视频，视频里面有5种小车，其中包括两轮自平衡这部小车，请认真看完视频。
展开优言电子 · 2016-10-29
是两轮自平衡的，实物我都有，你要不要买。
展开xiaodianci · 2015-11-10
咨询这是包括资料和硬件的吗
1回复 展开邱丽君 · 2015-11-11
你好！我是电路城管理员。购买的是该设计整个设计资料的价格，不包括实物的。
展开MSP斯叁凌 · 2015-07-17
卖家求助串口示波器没法用啊
1回复 展开优言电子 · 2015-07-17
参数设好没，我可以用啊，晚上聊好吗，现在工作赶项目，可以用的。
展开Tabyue · 2015-07-06
你好，只是资料还是包括硬件？
2回复 展开优言电子 · 2015-07-17
只是资料
展开优言电子 · 2015-07-06
只是完整的资料和教程。实物验证过的，下面有视频展示。
展开2人评价，平均分4.5