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扫码加入我的第三个解魔法机器人，我想要设计尽可能简单。
硬件部件：
这个想法是要构建一个Rubik的立方体求解器机器人，该机器人尽可能简单，并且易于在硬件和软件级别上实现。
优点该模型具有以下优点：
材料价格：总预算低至30美元，可轻松找到BoM的所有项目
实施时间-一（1）天
连接-每个伺服机构一个，全部-6个伺服跳线2个电源跳线
校准：当旋转中出现一些小错误时，手臂设计有助于重新调整立方体的面，最大可校准一天。
机器人的距离和元素的计算快速简便
Arduino代码减少了。干净的代码和上传贴纸状态的时间可以优化
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F103CBT6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
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$11.49 | 查看 |
| ATMEGA328P-MU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32VQFN |
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$2.5 | 查看 |
| ATXMEGA16D4-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP44, 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ACB, TQFP-44 |
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|
$3.06 | 查看 |
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