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133、行军车辆防侧翻预警系统的设计与实现
本设计由STC89C52核心板模块、霍尔测速模块、1602液晶显示模块、陀螺仪模块、1位按键电路、电机控制电路、蜂鸣器报警组成。
1、通过霍尔传感器检测轿车、公交车、货车的实时速度。将轿车、公交车、货车的理论速度阈值写入程序中，当实际速度超过阈值时，蜂鸣器按照一种频率报警。
2、通过陀螺仪检测轿车、公交车、货车的X轴和Z轴的角度。
3、将轿车、公交车、货车的最大速度值和翻车的角度阈值写入程序中，具体值由通旺科技淘宝店自行设定。当轿车、公交车、货车的的倾斜角度超过阈值时，蜂鸣器按照另外一种频率报警。
4、液晶1602第一行显示：Car,第二行显示轿车当前X轴和Z轴的角度。并且通过一个按键切换显示，
按下按键后，液晶1602第一行显示：Bus,第二行显示公交车当前X轴和Z轴的角度。
再次按下按键后，液晶1602第一行显示：Truck,第二行显示货车当前X轴和Z轴的角度。
依次循环……
car
角度：+15 -15 车速：3.0
bus
角度：+25 -25 车速：2.4
truck
角度：+35 -35 车速：2.0
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