加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案(原理图+源码+bom表)

2020/08/18
3511
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(3)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

1.匿名主机PID调节

2.互补滤波姿态解,级联PID

3. NRF24L01 2.4G遥控器,OLED实时显示四轴姿态,电压返回,可二次开发

4. STM32F103控制器,集成了MPU6050,BMP280气压计,WS2812B全彩指示灯,预留的可扩展接口


1.电机为8520空心杯电机电源为3.7V 1S锂电池

2.导出SWD程序刻录界面,需要一个仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。,需要抛光]

  • Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf
  • Four-axis source code (1).zip
  • Anonymous Ground Station V4.rar

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
APV1122A 1 Panasonic Electronic Components Optoelectronic Device, DIP-6

ECAD模型

下载ECAD模型
$3.7 查看
APDS-9008-020 1 Broadcom Limited Switch, Surface Mount

ECAD模型

下载ECAD模型
$2.75 查看
LAN8742AI-CZ 1 Microchip Technology Inc DATACOM, ETHERNET TRANSCEIVER

ECAD模型

下载ECAD模型
$2.57 查看

相关推荐

电子产业图谱