参考正点原子嵌入式 I.MX6ULL Mini ARM Linux开发板自己画的个人开发板（注意，是底板，需搭配正点原子的核心板使用），4层10cm*75cm巴掌大小,嘉立创打样只需50元，基本和正点原子的开发板一致。一次打样自己买材料焊接测试正常工作，但有一些小bug（bug出现在自己新增的电池供电和电池充电电路）,已经修改好，大家拿到的是改后的第二版，没有出现其他异常问题。想提升自己动手能力的朋友们可以自己做板焊接。学习资料可以去正点原子官网下载，完全可以通用。。。。。。画这个板，是因为个人早几个月买了正点原子的全功能imx6ull开发板，教程也差不多看完，感觉收获也挺大的，后来正点原子也推出了imx6ull迷你版开发板，就是全功能版的阉割版吧，感觉小巧也想入手一块，因为基本也学完，全功能版一直放着关键它还挺大的，有点占地方，所以想把全功能版给二手卖了再买迷你版的，方便以后自己开发用，不过后来想想为什么不自己跟着迷你版的pdf自己画一个，这样还可以更加了解开发板的硬件细节，同时也可以添加一些自己想要的功能，出于这些目的，决心画一个自己的开发板。学习开发过程中觉得供电这些要是有电池功能那就好了，不用总插着市电转12伏给开发板供电，所以得增加双节锂电串联供电的电路，反正开发板的供电ic是JW5060t,一个宽电压输入的供电ic，8.4V也在它的输入供电范围，所以决定采用既支持电池供电也支持插dc插口的供电方案，通过拨动开关向左或向右来选择是电池供电还是DC插口供电，后来想想发现，如果板子既装着电池，DC插口也接着接头供电，岂不是怎样拨动拨动开关都关不机，所以在拨动开关后级再加一个自锁开关，作为供电总开关（所以大家会看到开发板有两个开关）。后来又想，既然有电池供电，也得有充电电路吧，总不能用完电就的拨开电池找充电器吧，于是又增加了cs5080,一颗直接5V转8.4V的双节锂电充电ic，刚好可以直接使用开发板上的miniUSB接口供电，就这样开始自己的画板。在画板过程中，经对比正点原子提供的mini版和全功能版是一样的，只是删减了一部分电路而已，比如t陀螺仪和音频这些，网络接口由2个改成了一个（实际教程里被删减的那个网络接口一直是不建议使用的），不过个人觉得usb接口只留出一个有点少，因为imx6ull有两路usb2.0接口,全功能版是通过hub将其中一路增加到三路，而另一路直接引出，同时也在硬件上将这路实现了usb转otg,因为开发板是通过这路usb转otg接口更新固件的，这样可以让我们少买一根usb转otg线，个人觉得这个正点原子全功能版的这个设计非常好，但mini版则只是直接将这路引出usb转otg接口作为固件更新用，另一个usb接口直接接出来，也就是只支持一路usb，但教程里wifi模块和4G模块都是usb接口的，一路确实不够用，所以usb电路这方面，决定直接将这两个usb都引出了，同时也参考全功能版设计了usb转otg这个功能，毕竟usb转otg只是更新固件时才使用，在其他时候是完全可以当做普通usb接口使用的。之后在设计中，相对于正点原子的开发板去掉了串口转485，改为亿百特的串口转无线Rola模块 E22-400T2S，这个模块空旷地的通讯距离能达到5公里，个人感觉还是挺不错的，所以加上了它，去掉了485，增加这个模块在串口电路上实际上没差别，就是将有线改为无线而已，同样是串口3，当然也要增加三个io口作为模块的配置口，而删去的那个网络接口刚好留下了好些io口，所以直接给这个模块用，而且还可以通过跳线帽拔开断开与模块的连接。还有，新增了iic温湿度检测芯片AHT10和iic大气压传感器bpm280,和原有的ap3216c接近传感器共用一个iic接口,即iic1，其他原有的接口也都保留了下来。大概花了一周左右的时间才画完板，然后打样回来，测试看固件能否更新，网络，接近传感器等这些在运行综合程序时能否使用，最后挺欣慰，功能都可以正常使用，唯一就是没考虑到在没放电池的情况下，用串口调试时由于有5V给充电ic供电，同时ic也检测不到电池就会控制它的充电闪灯爆闪，简直亮瞎我的狗眼了，后来不得不修改电路，在充电ic的前级增一个拨动开关，只有要充电时打开那开关才可以使用。再次打板完美解决。