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【1】例程简介

通过语音识别模块ASR M08-B进行垃圾分类的语音识别，当说出具体垃圾名后，语音播报模块播放出具体垃圾分类名，

同时对应分类的垃圾桶自动开盖（舵机旋转实现），延时指定时间后，垃圾桶自动合盖（舵机旋转实现）

语音模块唤醒名字：猫头鹰

垃圾分类：

（1）可回收垃圾：旧报纸、塑料瓶、废铁、图书、坏手机、玻璃瓶、旧水管、洗衣机、电视机、电饭煲

（2）厨余垃圾 ：剩菜、剩饭、菜叶、果皮、隔夜饭、骨头、鸡蛋壳、茶叶渣、菜根、苹果核

（3）有害垃圾 ：灯泡、电池、药品、灯管、油漆桶、化妆品、老鼠药、指甲油、杀虫剂、农药

（4）其他垃圾 ：果壳、泥土、瓜子壳、废水、陶瓷、一次性筷子、卫生纸、烟头、餐巾纸、牙签

语音识别模块关键词设置：

@01,jiu bao zhi,001,$

@02,su liao ping,001,$

@03,fei tie,001,$

@04,tu shu,001,$

@05,huai shou ji,001,$

@06,bo li ping,001,$

@07,jiu shui guan,001,$

@08,xi yi ji,001,$

@09,dian shi ji,001,$

@10,dian fan bao,001,$

@11,sheng cai,002,$

@12,sheng fan,002,$

@13,cai ye,002,$

@14,guo pi,002,$

@15,ge ye fan,002,$

@16,gu tou,002,$

@17,ji dan ke,002,$

@18,cha ye zha,002,$

@19,cai gen,002,$

@20,ping guo he,002,$

@21,deng pao,003,$

@22,dian chi,003,$

@23,yao ping,003,$

@24,deng guan,003,$

@25,you qi tong,003,$

@26,hua zhuang pin,003,$

@27,lao shu yao,003,$

@28,zhi jia you,003,$

@29,sha chong ji,003,$

@30,nong yao,003,$

@31,guo ke,004,$

@32,ni tu,004,$

@33,gua zi ke,004,$

@34,fei shui,004,$

@35,tao ci,004,$

@36,yi ci xing kuai zi,004,$

@37,wei sheng zhi,004,$

@38,yan tou,004,$

@39,can jing zhi,004,$

@40,ya qian,004,$

@41,ke hui shou la ji,255,$

@42,chu yu la ji,255,$

@43,you hai la ji,255,$

@44,qi ta la ji,255,$

@45,zhu ren qing fen fu,255,$

@49,mao tou ying,254,$

【2】操作及现象

1、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“旧报纸”->识别成功板载RGB绿灯亮，

语音播报“可回收垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭

2、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“剩菜” ->识别成功板载RGB绿灯亮，

语音播报“厨余垃圾” ，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭

3、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“灯泡” ->识别成功板载RGB绿灯亮，

语音播报“有害垃圾” ，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭

4、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“瓜子壳”->识别成功板载RGB绿灯亮，

语音播报“其他垃圾” ，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭

注意：

在呼叫“猫头鹰”成功后，板载RGB红灯亮，若10秒内没有说出具体垃圾名，红灯灭，需要再一次唤醒“猫头鹰”