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车载ADAS域控制器方案 :基于TI(德州仪器)Jacinto TDA2X平台,开发360度环视与高级驾驶员辅助驾驶功能。
Jacinto TDA2X平台是多核异构架构,包含2个A15,2个C66XX DSP,2个EVE(视频加速),2个支持3D SGX544 ,4个M4单片机模块。目前系统已经完成调试,基本功能正常,该平台已完成广汽等车厂大规模前装应用。
该方案基本功能:
1.外接9路OV10635/OV10640 camera,分别完成360度环视功能,车载前视双目识别,智能后视镜,后排视频监视功能。
2.2路千兆网口,完成激光雷达,毫米波,超声波雷达数据传输以及与车载主机的数据交互。
3.保留多路串口,SPI,USB3.0,PCI,SATA接口,完成外接高精度定位RTK,大容量存储,以及其他传感器的数据接入。
4.预留HDMI显示接口,支持LVDS接口。
5.系统采用车载Linux4.1系统开发,以及提供相关SDK源代码。
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