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求购实物QQ383302018
请问怎么移植官方DMP？
您好，问一下这个原理图不是这块板子的原理图吧？里面并没有画出那几个传感器您好，问一下这个原理图不是这块板子的原理图吧？里面并没有画出那几个传感器
你好！我是电路城管理员。这是一块单模块，能够配合其他传感器使用
19人评价，平均分4.95
描述：AHRS_DEMO原理图PDF档
描述：源程序
描述：上位机exe文件
[相关器件] MKE14F256VLH16
Kinetis KE14F: 160MHz Cortex-M4F 5V/Robust MCU, 256KB Flash + 64KB FlexMem, 32KB RAM, 64-LQFP.
[相关器件]MKE14F256VLH16
该姿态传感器模块功能介绍:
模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便
算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。
硬件架构：
视频演示：
上位机截图：
附件内容包括：
该姿态传感器IMU模块原理图PDF档；
源代码；
上位机（编译器为MDK，编译环境：MDK-Lite Version: 4.23）；
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基于STM32F103的迷你四轴
基于STC16F40K128+MPU9250+485总线的九轴IMU节点
具有485通讯、WIFI通讯、2.4G通讯的人体状态捕捉集中器X
基于STM32的飞控设计
nRF52832
MPU9150 九轴IMU惯性单元模块 运动数据模块 PCB&原理图
姿态传感器
ADXL345三轴加速度传感器ACC IMU 模块 原理图和PCB图ALTIUM格式兼容正点原子
MPU9150 加速度检测典型电路及代码
低功耗，低延迟，无线IMU模块X-BIMU应用及讲解
【硬件全部开源】Pixhawk飞控板V3版本设计（包括主控板，IMU模块，电源模块）
超核 IMU_Uranus2姿态传感器MPU9250（Uranus上位机+例程+底板工程文件等）
兼容jy901 jy61姿态传感器转接板 资料汇总
IMU ArduIMU+ V3 姿态传感器开发板（原理图/PCB/代码等）
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姿态传感器IMU模块 附源码和上位机
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