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扫码加入该姿态传感器模块功能介绍:
模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便
算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。
硬件架构：
视频演示：
上位机截图：
附件内容包括：
该姿态传感器IMU模块原理图PDF档；
源代码；
上位机（编译器为MDK，编译环境：MDK-Lite Version: 4.23）；
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LIS2MDLTR | 1 | STMicroelectronics | Magnetic sensor, digital output, 50 gauss magnetic field dynamic range, ultra-low power high performance 3-axis magnetometer |
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$1.71 | 查看 |
| ACS711ELCTR-12AB-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, Rectangular, Surface Mount, ROHS COMPLIANT, MS-012AA, SOIC-8 |
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$2.39 | 查看 |
| N34TS04MT3ETG | 1 | onsemi | EEPROM Digital Output Temperature Sensor with On-board SPD Digital Output Temperature Sensor with On-board SPD EEPROM, 4000-REEL |
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暂无数据 | 查看 |
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