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自制六足机器人

2015/04/21
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六足机器人简介:       

该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构,通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制,同时可以根据处理API学习基本的编程知识,总之该设计是一个可扩展的机器人平台。

该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片,采用3自由度腿,通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。

图片展示:

附件内容包括:

整个六足机器人设计原理图PCB源文件,用KICAD软件打开;

源代码;

该六足机器人结构设计,用autoCAD软件打开;

该设计相关的设计说明(有详细的制作流程图);

原文出处:https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod

  • 原理图和PCB源文件.zip
    描述:原理图和PCB源文件以及库文件,用KICAD软件打开
  • 源代码.zip
    描述:所有源代码
  • frame.zip
    描述:该六足机器人结构设计资料
  • 该设计相关说明.zip
    描述:该设计相关说明

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