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扫码加入六足机器人简介：
该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构，通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制，同时可以根据处理API学习基本的编程知识，总之该设计是一个可扩展的机器人平台。
该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片，采用3自由度腿，通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。
图片展示：
附件内容包括：
整个六足机器人设计原理图和PCB源文件，用KICAD软件打开；
源代码；
该六足机器人结构设计，用autoCAD软件打开；
该设计相关的设计说明（有详细的制作流程图）；
原文出处：https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPC5554MZP132 | 1 | Freescale Semiconductor | 32-BIT, FLASH, 132MHz, MICROCONTROLLER, PBGA416, 27 X 27 MM, 1 MM PITCH, PLASTIC, MS-034AAL-1, TEBGA-416 |
|
|
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$80.8 | 查看 |
| ATSAM4S16BA-AN | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 32-Bit, FLASH, CORTEX-M4 CPU, 120MHz, CMOS, PQFP64, LQFP-64 |
|
|
|
$8.76 | 查看 |
| ATXMEGA128D4-CU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 49VFBGA |
|
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|
$16.33 | 查看 |
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