避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
附件包含原理图&源代码
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避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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LTC1655CS8#PBF | 1 | Linear Technology | LTC1655 - 16-Bit Rail-to-Rail Micropower DACs in SO-8 Package; Package: SO; Pins: 8; Temperature Range: 0°C to 70°C |
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$12.23 | 查看 | |
104M06QC100 | 1 | Cornell Dubilier Electronics Inc | RC Network |
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$13.06 | 查看 | |
TQ2SA-12V-Z | 1 | Panasonic Electronic Components | Power/Signal Relay, DPDT, Momentary, 0.012A (Coil), 12VDC (Coil), 140mW (Coil), 2A (Contact), 220VDC (Contact), DC Input, AC/DC Output, Surface Mount-Straight, ROHS COMPLIANT |
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$3.99 | 查看 |