避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
附件包含原理图&源代码
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避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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CMR200T32768DZFT | 1 | Citizen Finedevice Co Ltd | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, SMD, 2 PIN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$0.77 | 查看 | |
NCV7321D12R2G | 1 | onsemi | LIN Transceiver, Stand-alone ESD Improved, 3000-REEL |
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$1.11 | 查看 | |
74HC245D,653 | 1 | Nexperia | 74HC245; 74HCT245 - Octal bus transceiver; 3-state@en-us SOP 20-Pin |
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$0.61 | 查看 |