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基于TI TDC7200 激光雷达测距汽车无人驾驶方面应用方案(pcb+完整方案+资料压缩包)

2020/11/10
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光探测和测距 (LIDAR) 系统利用光在物体之间传输所需的时间尝试测量与此目标之间的距离。TIDA-00663 参考设计展示了如何为 LIDAR 设计基于时间数字转换器 (TDC) 的时间测量后端以及相关的前端。LIDAR 脉冲飞行时间参考设计可用于无法通过建立与目标的实际接触来测量与目标之间的距离的所有应用。典型示例包括测量后勤中心的传送带上是否存在物体、在众多机械手之中确保运动的机械手周围保持安全距离。以及无人机的飞行时间,汽车自动驾驶的LiDAR雷达距离测量

► 核心技术优势

支持距离精确测量和计算

► 方案规格

LIDAR 脉冲飞行时间测量

系统级距离分辨率 <1cm

TDC 分辨率 1.65cm,白噪声 1.05cm RMS

TX 能量:40 ns 时间内的峰值为 70W

方案来源于大大通。

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A4989SLDTR-T 1 Allegro MicroSystems LLC Stepper Motor Controller, PDSO38, TSSOP-38

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