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描述：原理图及PCB文件(AD格式)
描述：从站源代码，开发环境DAVE4.2
描述：原理图PDF
EtherCAT小板 之前做EtherCAT伺服，为了研究EtherCAT从站协议做了这块小板，完全产品级设计，可以直接用作EtherCAT总线转本地SPI接口或者串口，也可以直接做Ethercat IO。
有原理图PCB和源代码(从站协议，IO)。
板子对外接口有两个Ethercat网口，一个485通讯口，一个按键和两个指示灯。对内的双排针包含电源接口，一组SPI通信口，2组同步信号，2个DAC模拟量输出，4个IO信号。板上还有调试口和一些调试用指示灯，看原理图就明白。
主控制器是英飞凌的xmc4800，芯片本身是个CortexM4核的单片机，带硬件浮点运算单元，内部硬件Ethercat接口，外设丰富。目前来说相比LAN9252和ET1100等方案集成度更高，布局更简单。
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