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STM32的FOC电机库例程，都是Keil的完整工程，打开即可使用。有编码器加使用电阻进行电流采样的例程，也有编码器加使用电流采样芯片（比如ACS712）进行电流采样的例程。同时还带有自己搜集的一些FOC的学习资料。
详情可以看我的博客：
https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/95227991?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158756138719724846460697%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=158756138719724846460697&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v25-2
和
https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158756138719724846460697%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=158756138719724846460697&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v25-4
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工商网监
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只是资料，没有例程啊
回复 展开源码下载失败，没有电路图。
2回复 展开请问电路图在哪啊？没找到
展开今天下载有了
展开尽然没有原理图，配套部全啊！！！
回复 展开ST的官方库，很难入手，对于初学者
回复 展开付了钱，下载不了
2回复 展开把浏览器云加速关掉，现在可以下载了，谢谢
展开你好，请点击页面顶部是可以下载的，如无法下载可以加管理员qq1396087550寻求帮助。
展开请问下，我这个不用编码器，是否也可以控制，就单纯的控制交流异步电机正反转变频
回复 展开给个配套的原理图啊，没图没法看
回复 展开付款后下载三个压缩文件无法解压，能说明一下吗？
回复 展开确实，这就是ST2.0的库
回复 展开哥，给个配套的原理图呀
回复 展开给个电路图啊大哥
回复 展开27人评价，平均分3.78