该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。
采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。
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该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。
采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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FH1600011 | 1 | Diodes Incorporated | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 16MHz Nom, SMD, 4 PIN |
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$0.76 | 查看 | |
74LVC4245APW,118 | 1 | Nexperia | 74LVC4245A - Octal dual supply translating transceiver; 3-state@en-us TSSOP2 24-Pin |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$0.93 | 查看 | |
CX5032GA08000D0PTWZ1 | 1 | Kyocera AVX Components | Quartz Crystal, QUARTZ CRYSTAL RESONATOR, 8 MHz, ROHS COMPLIANT, CERAMIC PACKAGE-2 |
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暂无数据 | 查看 |