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扫码加入本作品是2014年全国机械设计大赛二等级作品，主要功能是实现在水中的上下沉浮，本作品为那些想探测水底信息的机器人提供一个很好的平台和思路。
作品主控单元为STM32F030（STM32F030数据手册）系列单片机，采用49M无线射频传输数据信息，全桥驱动电机正反转及其转动速度，TI高性能降压芯片LMZ12003（LMZ12003数据手册）为系统供电。以上为电子控制部分，水中还是有很多难点的，比如机器在水中的密封性能，数据传输为什么要选择49M而不采用目前用的比较多的2.4G，都是有原因的，好了，废话不多说，直接看演示视频：
如果你对水下机器人感兴趣，感觉有东西可以参考，那还等什么~
欢迎购买后联系我！（目前活动期间价格定为免费，活动过后价格将调整为30元）
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PE42482A-X | 1 | Peregrine Semiconductor Corp | Diversity Switch, |
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$6.72 | 查看 |
| SKY13323-378LF | 1 | Skyworks Solutions Inc | Diversity Switch, 100MHz Min, 3000MHz Max, 1 Func, 0.5dB Insertion Loss-Max, GAAS, QFN-6 |
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暂无数据 | 查看 |
| HMC646LP2ETR | 1 | Hittite Microwave Corp | SPDT, 2025MHz Max, 1 Func, 1.7dB Insertion Loss-Max, GAAS |
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$9.71 | 查看 |
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