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扫码加入本作品是2014年全国机械设计大赛二等级作品，主要功能是实现在水中的上下沉浮，本作品为那些想探测水底信息的机器人提供一个很好的平台和思路。
作品主控单元为STM32F030（STM32F030数据手册）系列单片机，采用49M无线射频传输数据信息，全桥驱动电机正反转及其转动速度，TI高性能降压芯片LMZ12003（LMZ12003数据手册）为系统供电。以上为电子控制部分，水中还是有很多难点的，比如机器在水中的密封性能，数据传输为什么要选择49M而不采用目前用的比较多的2.4G，都是有原因的，好了，废话不多说，直接看演示视频：
如果你对水下机器人感兴趣，感觉有东西可以参考，那还等什么~
欢迎购买后联系我！（目前活动期间价格定为免费，活动过后价格将调整为30元）
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TGA2533-SM | 1 | TriQuint Semiconductor | Wide Band Medium Power Amplifier, 12500MHz Min, 15500MHz Max, 5 X 5 MM, 0.85 MM HEIGHT, ANTIMONY, HALOGEN, PFOS, SVHC, TBBP-A FREE AND ROHS COMPLIANT, QFN-24 |
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暂无数据 | 查看 |
| X3C09F1-20S | 1 | Anaren Microwave | Directional Coupler, |
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暂无数据 | 查看 |
| EP2C+ | 1 | Mini-Circuits | Splitter And Combiner, 1800MHz Min, 12500MHz Max, 2.1dB Insertion Loss-Max, 4 X 4 MM, 1 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, SURFACE MOUNT, PLASTIC, DG1847, 24 PIN |
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$13.55 | 查看 |
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