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此倒立摆电路主控是STM32F103ZET6（STM 32F103ZET6数据手册）芯片设计，整个硬件设计包括主控和驱动。该倒立摆可以用螺丝上，便于携带，展示，美观大方，同时可以使10cm以上的杆倒立起来，结构设计简便，方便拆卸和组装，不仅可以用于毕业设计，还可用于教学演示。
附件内容包括：
硬件主控和驱动电路设计，原理图和PCB源文件，用AD软件打开；
软件源代码；
倒立摆接线说明；
相关参考文档；
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苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
唐焱岚 · 2018-04-29
有机械结构解析吗？
1回复 展开邱丽君 · 2018-05-03
你好，我是电路城管理员。没有机械结构解析资料。相关文档资料截图：
展开天天95 · 2017-08-01
感觉代码不完整，看的没头没脑的，也不晓得怎么联系卖家
2回复 展开天天95 · 2017-08-01
用的是什么传感器呢，还有程序里不是说有赠送的pid资料吗，能发一份吗
展开仁杰方案商城 · 2017-08-01
机械结构影响很大，摆臂的重量和长度需要注意。并不爱说我给你的代码，你下载进去就可以了。多看看PID.......
展开破苍追魂 · 2015-03-04
给个演示视频呗看看效果
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