该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障；
版权归 BEIF 所有
版权声明：
电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用，其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息，本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议，点击投诉本电路反馈给电路城。
使用说明：
直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家，请先核对资料的完整性，如果出现问题，电路城不承担任何经济损失！
猜你喜欢
登录后参与讨论
购买后评价，就有机会得到折扣码
苏公网安备 32059002001874 号
工商网监