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简单的MPU6050 IMU + Arduino机器人

2019/11/28
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在我的清单上,使用陀螺仪控制我的项目是一件大事,但是除了获得IMU之外,其余一切都很难。在缺乏对提取偏航俯仰和横滚值有效的内容窃听我了一个多月。在无数的网站,无数的图书馆和问题之后,我学会了从陀螺仪获取数据并将其用于一个简单的项目中,初学者可以轻松地进行操作并为自己省去很多麻烦。

  • final_breadboard_e3H2cdpFRt.jpg
    描述:电路图
  • gyro_controlled_barney_ino.c
    描述:代码
  • 简单的MPU6050 IMU + Arduino机器人.pdf
    描述:完整教程
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    描述:连接线

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