STM32 MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法
发布时间:2019-11-12 更新时间:2019-11-18
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STM32 MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法
发布:2019-11-12 更新:2019-11-18
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电路图文件
STM32飞控原理图PCB.rar

描述:原理图PCB

源代码
飞控算法.rar

描述:源码

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RSH070P05GZETB
输出配置:高端,输出类型:N 通道,输出数:1 Ohms,输入类型:非反相,电流-输出(最大值):500mA,电压-负载:2.7 V ~ 5.5 V,电压-电源(Vcc/Vdd):不需要,比率-输入:输出:1:1,故障保护:限流(固定),超温,反向电流,UVLO,接口:开/关,开关类型:USB 开关,工作温度:-40°C ~ 85°C(TA),封装/外壳:8-SOP-J,导通电阻(典型值):80 毫欧
RB085BM-90TL
输出配置:前置驱动器 - 半桥(3),电流 - 输出:1.5A,电机类型 - AC,DC:无刷 DC(BLDC),电压 - 电源:8 V ~ 28 V,湿气敏感性等级(MSL):1(无限),接口:逻辑,工作温度:-40°C~85°C(TA),封装/外壳:24-VFQFN,功能:驱动器
RF505BM6STL
高度:2.3mm,长度:6.5mm,输出类型:Fixed,输出端数量:1Output,输出电流:1 A,输出电压:8 V,负载调节:50mV,线路调整率:20mV,系列:BAxxCC0FP,电压调节准确度:2%,极性:Positive,最小输入电压:4V,最大输入电压:25V,工作温度:-40°C ~ 125°C,宽度:5.5mm,回动电压—最大值:500mV,回动电压:300mV,功率(W):1.2W,PSRR/纹波抑制—典型值:55dB,Ib - 输入偏流:5mA
RFN10BM3STL
高度:2.3mm,长度:6.5mm,输出配置:正,输出类型:Fixed,输出端数量:1Output,输出电流:1A,输出电压:5V,负载调节:75mV,线路调整率:35mV,系列:BA50BC0WFP,稳压器数:1 Ohms,电流-静态:0.5mA,电流-输出:1A,电流-电源(最大值):0.9mA,电流-电源:0.5mA ~ 0.9mA,电压调节准确度:2%,电压-输出(最小值/固定):5V,电压-输入(最大值):16V,极性:Positive,最小输入电压:6V,最大输入电压:16V,控制特性:使能,工作温度:-40°C ~ 105°C,封装/外壳:TO-252-5,宽度:5.5mm,参考电压:1.28V,功率(W):1.3W,保护功能:过流,超温,PSRR:55dB(120Hz)
R6076ENZ1C9
驱动电压@Rds On(Max),Rds On(Min):10V,连续漏极电流Id:76A,漏源极电压Vds:600V,栅极电压Vgs:±20V,工作温度:150°C(TJ),封装/外壳:TO-247,不同Vgs时的栅极电荷 (Qg)(最大值):260nC @ 10V,不同Vds时的输入电容(Ciss)(最大值):6500pF @ 25V,不同Id时的Vgs(th)(最大值):4V @ 1mA,Rds On(Max)@Id,Vgs:42m Ohms@44.4A,10V,Pd-功率耗散(Max):120W(Tc),FET类型:N-Channel
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