THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料

  • THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料
  • THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料

THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料

THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料


  THB7128低功耗的3A步进电机驱动芯片。57电机完美搭档,同时可以用于42、50型步进电机,性能比较优秀的一款驱动。电流设定方法为拨码开关分档可调,板子背面印好了参数设定表格,以方便调节。

  一、接线端子定义说明

  信号输入端:

  ⑴CP+:脉冲信号输入正端。

  ⑵CP-:脉冲信号输入负端。

  ⑶DIR+:电机正、反转控制正端。

  ⑷DIR-:电机正、反转控制负端。

  ⑸EN+:电机脱机控制正端。

  ⑹EN-:电机脱机控制负端。

  电机绕组连接:

  ⑴A+:连接电机绕组A+相。

  ⑵A-:连接电机绕组A-相。

  ⑶B+:连接电机绕组B+相。

  ⑷B-:连接电机绕组B-相。

  工作电压的连接:

  ⑴VCC:连接直流电源正(注意:10V<VCC<32V)。

  ⑵GND:连接直流电源负。

电路相关文件

电路图文件
教程
分享到:
收藏 (7)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归BEIF所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 工程项目中实用的 Protel 99se DXP原理图库(177个) +PCB封装库(385个)

    工程项目中实用的 Protel 99se DXP原理图库(177个) +PCB封装库(385个),具体原理图库和PCB封装库型号见下文,搜索看是否有您所需要的封装.原理图封装库列表:CSV text has been written to file :常用芯片原理图库.csvLibrary Component Count : 177Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2N7002 P-Channel Power MOSFET74HC04 表贴74系列74HC125 表贴74系列74HC165 表贴74系列74HC1G08GV 74HC1G08GV,2.0~6.0V74HC1G14 Inverting Schmitt trigger74HC238 74HC23874HC244 表贴74系列74HC245 SN74HC245NSR(SO-20-5.0mm)74HC273 表贴74系列74HC4066 74HC4094 表贴74系列74HC595 8-bit Shift Register/Latch (with 3-state outputs)74HCT1G125 Bus buffer/line driver; 3-state74HCT1G32 74HC1G32 and 74HCT1G32 are high-speed Si-gate CMOS devices. They provide a 2-input OR function.74LVC1G125 Bus buffer/line driver; 3-state74LVC4245 3.3V到5V双向电平转换器88SM9705A0-NNR2I000 84PIN 10X10 INDUSTRIAL GRADE QFN SATA6.0 GBPS,ONE TO FIVE PORT MULTIPLIER89C51 89C52 93C46 93C46(ATMEL公司? 46D)(SO-8)AD5755-1ACPZ A4路DAC芯片D5755-1ACPZ,0~20 mA;±10V输出AD7321BRUZ 双路AD芯片,AD7321BRUZ,5VAD8346ARQZ 真有效值检测芯片ADM3202 ADR02ARZ 电压基准芯片,ADR02ARZ,5VADR3430ARJZ-R2 电压基准芯片,ADR3430ARJZ-R2,3VADS8343 ADUM3201ARZ 双通道数字隔离器,具有增强的系统级ESD可靠性ADV7125 RGB转VGA芯片,最高支持24BitADuC7026 AADuC7026,3.3VADuM140E ADuM140E0BRWZADuM141E1BRZ 通信隔离芯片ADuM142E1BRZ 通信隔离芯片AME8500AMS1117 AR8031_QFN48 IC XCVR ETHERNET PHY 10/100/1000G-BIT 3.3V QFN48AT93C66A-10PU-2.7 BCM53128 BME280 CD4052 表贴其它系列(字母C开头)CD4053 表贴其它系列(字母C开头)CM2020-00TR IC HDMI TX PORT P/I 38-TSSOPCY7C65630 1路转4路USB-HUB QFN56EP1C3 EP2C5 EP2C5Q144C8EP2C70F672 EP2C8F256C8 Cyclone II Family, 1.2V FPGA, 182 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial GradeEP2C8Q208 EP4CE6E22C8 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 91 I/O Pins, 2 PLLs, 144-Pin QFP, Speed Grade 8, Commercial GradeEPCS1 EPCS4EPM1270F256C5 MAX II 3.3/2.5V CPLD, 212 IOs, 1,270 Logic Elements, 256-Pin FineLine BGA, Commercial Temperature, Speed Grade 5EPM1270T144C5 MAX II 3.3/2.5V CPLD, 116 IOs, 1,270 Logic Elements, 144-Pin Plastic TQFP, Commercial Temperature, Speed Grade 5EPM3128 F0505S-1WR2 1W,5V入5V出,3000VDC隔离非稳压 单路输出DC-DC模块电源FM25H20 The FM25H20 is a 2-megabit nonvolatile memory employing an advanced ferroelectric processFM25V20A FM25V20A-DGFT232RL FT4232HQ FT4232HQ USB TO4uart QFN64GST5009MLF H1102 Pulse, net transformer.1:1; 1:1;H5020NL HCPL060L High Speed LVTTL Compatible 3.3 Volt OptocouplersHCPL063L HCPL4100 Optically Coupled 20 mA Current Loop TransmitterHF-A11 上海汉枫HF-A11-0ICS-40180 MEMS模拟麦克风 3.5 × 2.65 × 0.98 mmICS-43432 MEMS数字麦克风 I2S接口 4 mm × 3 mm × 1 mmISL6236AIRZ IC MAIN PWR CTRLR QUAD 32-QFNISO1050DUB ISOLATED CAN TRANSCEIVER -40°C to 85°CKS8995M 数据存储转发KSZ8041TL 10BASE-T/100BASE-TX/100BASE-FX Physical Layer TransceiverLCD15-12D15 DCDC电源模块LM1117 LM1117-33LM150 LM2577-ADJ 3A,输入3.5-40V升压型DC-DC转换芯片LM2596 LM284X LM2853-1.2 DC-DC 电源芯片1.2V输出LM317LM358 Dual Low Noise Operational AmplifierOPAMP_X2 Dual Low Noise Operational AmplifierLM393 LM4950 Boomer Audio Power Amplifier Series 7.5W Mono-BTL or 3.1W Stereo AudioLMV358AIDR 低电压 +2.5V to 5.5V 低功耗双路 运放LPC2214LTC3025IDC#PBF 300mA Micropower VLDO Linear RegulatorMAX13487EESA+ Half-Duplex RS-485-/RS-422-Compatible Transceiver with AutoDirection ControlMAX232N 表贴232接口芯片(TSSOP16封装)MAX3232ESE+ 3.0V to 5.5V RS-232 收发器 SO16MAX3238EEA MAX3238EEAI(SSOP-28)MAX3241EAI+ 3.0V to 5.5V, Low-Power, up to 1Mbps, True RS-232MAX4927 15KV ESD 千兆以太网模拟开关MAX5410 表贴双路音量调节,对数数字电位器芯片 16脚MAX6369 Pin-selectable Watch-dogMAX811 4-PIN UP VOLTAGE MONITORS WITH MANUAL RESET INPUTMC7815 MC78M15BMC78M15C MC7915 MCP3021A5T-E/OT Low-Power 10-Bit A/D Converter with I2C InterfaceME909S-821LGA 华为LTE-4G模块 LGA145MIC2026 +3V to 5.5V USB POWER CONTROL SWITCHMIC29302BU High-Current Low-Dropout Regulators TO263-5MK60DN512VMD100 Freescale K60 microcontrollerML7037-003TB Dual Echo Canceler & Noise Canceler with Dual Codec for Hands-FreeMT41K256M16HA-125 IC MEM DDR3 SDRAM 4Gb 256MX16 1.35V FBGA96MT8816-PLCC CMOS 8x16 模拟开关矩阵 PLCC44MT8870 表贴其它系列MTFC64GAKAEEY-3M WT 32GB,eMMC存储器 ,eMMC4.4.1接口 153-ball 64GB,eMMC存储器 ,eMMC4.4.1接口 153-ball VFBGA 11.5mm x 13.0mm x 1.0mm 供电电压:2.7–3.6V,–25℃to +85℃   –25℃to +85℃MX25L4006EM1I-12G IC FLASH SER 4MB 80MHZ SPI 8SOICNB2304A 零延时时钟缓冲器 SOIC-8封装NCP1521 2.25 MHz 600 mA Step Down Converter in 2x2SON/TSOT-23 PackageNE5532 Internally-Compensated Dual Low Noise Operational AmplifierPDL02-05D15 DCDC电源模块RJ45_LEDRP20-2405SFW DCDC电源模块RT9701B S3C2440X S3C4510B S3C6400 SC16IS752IPW Dual Serial UART with 64-Byte FIFOs TSSOP28SC4211 IC LDO REG 1A FIX/ADJ 8-SOICSGTL5000XNAA3R2 IC AUDIO CODEC STEREO 32-QFNSJ1-3535NG CONN JACK STEREO R/A 5PIN 3.5MMSMF05CTC Low Voltage EPD TVS Diode For ESD and Latch-Up ProtectionSN74AHC1G09DBVR IC GATE AND SGL 2INP SOT23-5SN74HC08DR SN74HC08DR(SOIC-14)SN74HC125D SN74HC125DSN74LV4051AQPWRQ1 8选1模拟开关SPX1117M3 LDO 800mA 1.8V电压输出SST25VF016B-75-4I-QAFIC MEM SERIAL FLASH 32MBIT 2.7-3.6V SO8WSTC12C5A60S2 80C51 8-Bit Flash Microcontroller Family, 1TSTM32F101C8T6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 64 Kbytes Flash, 48-pin LQFP, Industrial TemperatureSTM32F103CBT6 Medium-density performance line ARM-based 32-bit MCU with 128KB FlashSTM32F103RBT6 STM32F103RDT6 STM32F10xx-LQFP100 STM32F407VGT6 STM32L475VGTx STM32L475VGTxSTM811T 4-PIN UP VOLTAGE MONITORS WITH MANUAL RESET INPUTSTM8S003F3 TAS2770RJQT TAS2770具有扬声器I/V 感测实时诊断的20W 数字输入TCA9406DCUR IC LDO REG 1A FIX/ADJ 8-SOICTJA1050 表贴CAN总线收发器TJR-PA213 CSR8675 蓝牙5.0音频模块TLP281 表贴光耦 3750V 4脚 2.54间距TLP281-4 表贴其它系列(字母T开头)TLP291(SE 光耦TLP550 TOSHIBA Photocoupler Infrared LED + Photo ICTPA3130D2 15Wx2 Class-D Stereo AmplifierTPS3808G09DBVR IC VOLT SUPERVISOR 0.9V SOT23-6TPS5430 3A 5.5 to 36V 降压型转换器 SO8-4.9x5.75 mmTPS61175QPWPRQ1 TPS61175-Q1 具有软启动和可编程开关频率的3A 高电压升压转换器TPS76031 TS3L500_RHU_56 ImportedTSC2007IPW 4线电阻触控芯片 TSC2007TXB0108 TXB0108 8-Bit Bidirectional Voltage-Level Translator with Auto-Direction Sensing and ±15-kV ESD ProtectionULN2003A 7通道达林顿管驱动阵列ULN2803 表贴其它系列(字母U开头)USB2250_TQFP128_ALT1_0IC, USB2250, USB 2.0 Bus Powered Flash Media Controller, TQFP-128W25Q40BV WG82574IT Intel? 82574 GbE Controller QFN64WM8960GEFL IC AUDIO CODEC STEREO 32-lead QFN (5x5x0.9mm)XC3S1600E-4FG320I XC3S250E XC5VLX155T XC6SLX9-2TQG144I Spartan-6 LX 1.2V FPGA, 102 User I/Os, 144-Pin TQFP (0.5mm Pitch), Speed Grade 2, Industrial Grade, Pb-FreeXC9572-7PC44C(44)XC9572-10PC44C(44)XC9572-10PC44I(44) XC9572-15PC44C(44) XC9572-15PC44I(44) max7414 PCB封装库列表:PCB Library : 常用器件PCB封装库.PcbLibDate : 2019/11/18Time : 19:25:40Component Count : 385Component Name-----------------------------------------------32_VFQFN_EXPOSED_PAD96_FPGA_DD3120612101254SA-0218121005282510052837A-MICA6H-2102A0515S-1WR3AXIAL-0.6AXIAL-0.8AXIAL-0.9B3D090LBATT1BATT3.6-LBGA144BM280-8PINBV05CC0402C0603C0603_CC0805C1206C1210C1812CAP-0.2/0.4CAP-10x12.5CAP-10x16CAP-12.5X20CAP-16X25-35.5CF-SLOTCJ20-SOUTCLF6045NI-DCONTROLMCPM5000CR3225-1210CRY-SMD2-5X3.2CSW_DIP6CT3216CT3528CT7343CX-MEX-10MMCX电容-安规275ACCY10/13*9*4/0.6D-MICD1AP-1A/2A/3ADB9FDB9MDB15-F-VGADBV_SOT_23_6DC3-2X10S/2.54MMDC3-2X15S/2MMDC3-2X20S/2MMDC5VDCT (R-PDSO-G8)DDPAK-ET5_LDFN6-2X2MMDGZ-X4DIODE-0.4DIODE-0.5DIP-4PDIP-8DLP-1.25x1.0x0.8DO-214AADO-214AA(有方向)EMI_HF2022ERD110RSF0505S-1WR2F1206F2016FC-13AFFC20FIX-HOLEFKV20SNFUSE-0.3G5V-1-?VG5V-2G5V-2-?VGST5009MLFH5020NLHARTING0906148X901HC-49SHDMIHDR2X5HDR2X8HDR2X9-24*36.5MMHDR2X12HDR2X27HTSSOP14IDC50X2-1.27MM_SMTIDC50X2-1.27MM_SMT_AIHLP_255MILX270MILINDTM4-17R1X17R7J2317-2SJ2317-3SJ2317-4SJ2317-5SJ2317-6SJ2317-7SJ5557-1X2S1J5557-2X2SJ5557-2X3SJ5557-2X4SJ5557-2X5SJ5557-2X8SJ5557-3X2S1J5557-5X2S1JUMP-2.54JUMP-3P-2.54L-SMD-7*7L-SMD-7*7*3.2L-SMD-10*10L4.0*4.0L12.5*12.5LCD15-12D15LD-0.3LD-7x8-1ALED-19-226SURSYGC/S530-A2/TR8LED-XINLED0603LFCSP-VQ-64LLPlon_cmLON_CON_STRLQFP48_MLQFP80LQPF44-STCM12mark-D-1.5mmMARK-D-1MMMC1.5/6-GF-3.5MIC-9767mini_USBOSC-SMD-5.0*3.2*1.2OSC-SMD-7.5*5.0*1.65PBGA624PDL02-05D15PDSO-G8PFK-RECPLCC44PQFP44PWR6-50R8X25R4-HSQFN-16QFN-24QFN-26AQFN16QFN16_3X3MMQFN16(3X3)QFN20QFN20(4X4)QFN24QFN24_4X4MMQFN24(4X4)QFN32QFN32 5X5X0.85QFN32 5x5x0.85_V1.1QFN36_6MMX6MMQFN40(6*6)qfn48_0p4_6x6mm_epadQFN48_7MMX7MMQFN48_SMALL_EP_7MMX7MMQFN56QFN56 50P800X800X100QFN64QFN64 50P900X900X100 AQFN64 50P900X900X100 BQFN68-A33QFN84QFP_14X14-128QFP-44QFP-N16QFP44QFP64QFP100-4AAQFP128QFP240VDQSOP16R-AXIAL0.8R-PDSO-G8R2S-0505R0402R0603R0805R1206R1210R2512RAD-0.3RAD0.2RAD0.3RD0.2REC20-2412DRELAY-OMRON-G5V-1-DIPRES_D10-3X11RES_D14-8X16RJ45_LEDRS6-0515D/X7RSM0822RSOP8RVKD10RVKD14S-HOLES-HOLE-3mmSATA_VERTICALSD-0805SD-1206SD-4532-1812SIP2SJ1-3535NGSMASMA DO-214ACSMBSMB/DO-214AASMC/DO-214ABSMD7343SO-4SO-8SO-8(MAX3485)SO-14SO-16SO-16_LSO-20SO8SO8-PADSO8WSO8WSTSO14SO16SO16NBSO16WSO20SO28SOD_323SOD-123FLSOD-323SOD123SOD323SOD523SOIC-8SOIC-8 - duplicateSOIC-8-SILKSOIC-8EDPSOIC-16-ADuM14XXSOIC-16-NSOIC-16MSOIC-20SOIC8SOIC14-1.27SOIC16SOIC20SOIC127P790X198-8NSOIC127P950X625-16MSOJ-14SOJ-16SOJ-18SOJ-20SOJ18-400SOJ36-2SOL-18SOL-20SOP_8SOP-8SOP-18SOP-20SOP4SOP8SOP8_NSOP8LSOP14SOP14-1.27SOP16SOP16HSOP20SOP20(HC245)SOP24SOP24-300SOP24-375SOP28SOT_23BSOT_89SOT-5SOT-23SOT-23(6)SOT-23(DBV)SOT-23-3SOT-23-3-123SOT-23-5SOT-23-5_XFXSOT-23-5LSOT-23-6SOT-23-123SOT-23ASOT-23CSOT-23MSOT-89SOT-143SOT-223SOT-223(2-4)SOT23SOT23_6SOT23(-6)SOT23-3SOT23-5SOT23-6SOT23-6_DBV6SOT23-8SOT143SOT143BSOT223SOT223_SC73SOT353SOT363SOT665SOT753SPBTLE-RFSPEAKERspeaker2SPK-12095SPSGRFSSO-G32-PADSSOP-28SSOP16SSOP20SSOP24SSOP28SSOP56-2SWITCH-1TDFN-8TEST_1mmTESTPTFBGA36TFBGA153TO263-5-MTO263-9TQFN-EP-56TQFP7X7-G48/X.3NTQFP32NTQFP48TQFP64TQFP64 40P900X900X160TQFP80TQFP100TQFP100_NTQFP144TQG144_NTRAN-6V:100VTRANS-1:1TSOP-54TSOP2-54_NTSOP16 65P630X110TSOP44TSOP48TSOP54TSOP382TSSOP_38TSSOP-14TSSOP-16TSSOP-20TSSOP14TSSOP16TSSOP16-PWTSSOP20TSSOP24TSSOP28TSSOP48TSSOP48MTVP5151u8maxUFBGA176uMAX_10UMAX8UMAX10URA2415YMD-20WR3USB_B_180USB-PORTAUSON(6)VAR-0.2VLCF4020VLF2520VR3WAGO 713-1432/1x7-000WAGO 713-1434/1x7-000XM8738SMYD16-24S24
    来自:工业控制时间:2019-11-18 原理图 pcb封装库 原理图库
  • 恩智浦智能车飞思卡尔智能车电机驱动mos管驱动运算放大电路运放单片机学习

    含有双路MOS电机驱动 以及电磁采集的运放摄像头接口,舵机接口等该电机驱动基于LR7843设计适用于三轮,直立,四轮组别带有74LVC4245光耦隔离芯片,实现隔离,保护单片机带有MC34063 12V升压驱动,驱动MOS更有效。附件带有工程文件
    来自:智能车时间:2019-11-18 原理图 智能车 恩智浦智能车
  • THB7128 步进电机驱动芯片设计模块资料

      THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。它内部集成了细分、电流调节、CMOS功率放大等电路,配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的驱动电路。适合驱动42、57型两相、四相混合式步进电机。在低成本、低振动、小噪声、高速度的设计中应用效果较佳。本设计使用THB7128制作电机驱动模块。
    来自:DIY创意产品时间:2019-11-01 原理图
  • 恩智浦智能车基于KEA128+HIP4-82I的主控驱动一体板

    恩智浦智能车基于KEA128+HIP4-82I的主控驱动一体板特性: 控制信号5V模块供电电压:5V-12V双路PWM调制,控制电机正反转,占空比0%~100%工作频率可达200KHz(建议频率范围10K-20KHz)MOSFET采用大功率耐电流冲击型,内阻约为3mΩ一整年使用验证,从未烧过开窗设计,电流主路100mil设计含有芯片及功能:TPS7350【电源芯片】:7.2V电源电源稳5V电压IRLR7843【MOS管】:搭建H桥驱动电路HIP4082I【驱动芯片】:输出驱动信号MC34063【升压芯片】:5v转12伏74LS244【隔离芯片】:隔离信号,防止信号倒灌
    来自:智能车时间:2019-11-12 单片机 原理图 pcb
  • CX20106A超声波设计(黑板)PCB+原理图资料

    CX20106A的引脚注释:l脚:超声波信号输入端,该脚的输入阻抗约为40kΩ。2脚:该脚与GND之间连接RC串联网络,它们是负反馈串联网络的一个组成部分,改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C,将使负反馈量增大,放大倍数下降,反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性,一般在实际使用中不必改动,推荐选用参数为R=4.7Ω,C=3.3μF。3脚:该脚与GND之间连接检波电容,电容量大为平均值检波,瞬间相应灵敏度低;若容量小,则为峰值检波,瞬间相应灵敏度高,但检波输出的脉冲宽度变动大,易造成误动作,推荐参数为3.3μF。4脚:接地端。5脚:该脚与电源端VCC接入一个电阻,用以设置带通滤波器的中心频率f0,阻值越大,中心频率越低。例如,取R=200kΩ时,fn≈42kHz,若取R=220kΩ,则中心频率f0≈38kHz。6脚: 该脚与GND之间接入一个积分电容,标准值为330pF,如果该电容取得太大,会使探测距离变短。7脚:遥控命令输出端,它是集电极开路的输出方式,因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端,该电阻推荐阻值为22kΩ,没有接收信号时该端输出为高电平,有信号时则会下降。8脚: 电源正极,4.5V~5V。
    来自:DIY创意产品时间:2019-11-11 原理图 超声波测距
  • 基于3144芯片的霍尔模块设计带测试程序

      一模块说明:  1尺寸:2.7cm*l.4mm 2主要芯片:LM393、3144霍尔传感器 3工作电压:直流5伏  二模块接口说明(4线制)  1VCC外接5V电压  2GND外接GND  3DO小板数字量开关量输出接口(0和1)  三模块特点:  1具有电源指示灯和信号输出指示。  2单路信号输出。  3模块无触发,输出低电平;模块有触发,输出高电平。  4灵敏度可调(精调)。  5有磁场切割就有信号输出。  6电路板输出开关量,可以直接接单片机或者本店继电器模块,蜂鸣器模块等7可用于电机测速/位置检测等场合。
    来自:DIY创意产品时间:2019-10-31 原理图
  • 匿名科创四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

    匿名科创四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001电赛必备!!!四轴必备!!! 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零,仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角,由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角(roll)和俯仰角(pitch),所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制,定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波,采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值,即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制,其中欧拉角作为外环,角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
    来自:DIY创意产品时间:2019-10-31 原理图
  • 大电流电子负载仪

    使用两个N-MOS管,并且配备两个散热风扇。通过电位器进行负载电流的调节。配备电压电流表,可实时监控电流电压状态。(由于供电问题,此处电流不包括板正常工作的电流。)如需更精准的需要后期更改电流表安放位置。
    来自:工业控制时间:2019-10-28 原理图
  • 运算放大器

    四路运算放大器,采集放大电磁信号
    来自:电机驱动与控制时间:2019-10-19 原理图
  • 基于英飞凌8位单片机结合LTC6802的BMU从机原理图

    基于英飞凌8位单片机结合LTC6802的BMU从机原理图
    来自:电源管理时间:2019-09-26 单片机 原理图
销量
26
查看
243
BEIfeng

BEIfeng

见习卖家
电子行业从事者
参数名 参数值
发布于 2019 年 11 月 08日
Moore8直播课堂

tracer