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一个开源的基于Arduino和Python的高级人形机器人设计方案

2019/10/31
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一个开源的,基于Arduino和Python的高级人形机器人

今天我将向大家展示我是如何制造机器人MIA-1的,它不仅先进,独特,而且是开源的,无需3D打印即可制造!是的,您明白了,这个机器人是完全手工制作的。而开源意味着-你得到的代码和免费的每一个细节,你如果你希望也能做出这种机器人。

这是她可以做的事情:

  • 可以听你说话
  • 使用左眼的相机可以看到并识别您
  • 可以检测运动并拍摄照片
  • 具有带触摸屏LCD的GUI来命令她
  • 在她的液晶显示器上显示图像
  • 下载图像并在她的屏幕上显示
  • 可以用右手的激光指示器瞄准东西
  • 说话时动手
  • 在没有他人帮助的情况下站立在她的脚上
  • 她也可以鞠躬(观看视频)
  • 还有很多!

耗材:

为了制造这个机器人,我使用了本地商店提供的所有东西。

微控制器+计算机(大脑):

  • Arduino Mega(用于控制伺服电机
  • 一台完整的计算机(您可以使用Raspberry Pi,但起初我是用我的笔记本作为她的大脑)

伺服马达:

MIA-1具有13个自由度。

  • LDX227双轴伺服电机8x
  • MG996r / MG996伺服电机3x
  • 对于Figers Ive二手微型伺服SG90

请注意,我添加了一个机械爪,它使用了另一个MG996r伺服电机。

以及跳线

具体内容请见附件教程!

  • MIA-1-Open-Source-Humanoid-Robot-master.zip
    描述:原理图+源代码
  • MIA-1开源高级手工人形机器人.pdf
    描述:教程

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