基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台

原理介绍：

        本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品） 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。

作品展示

使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果：

使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果：

演示视频

视觉追踪演示：

手机控制部分实验：

附件内容：

1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档；

2.直流电机驱动器原理图PDF档；

3.源代码；

4.论文讲解；

注意：该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。

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视频讲解：