实物图是这个样子
硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。
说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。
有很多资料可供大家参考
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说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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ATMEGA128A-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$6.7 | 查看 | |
FT232RL-REEL | 1 | FTDI Chip | USB Bus Controller, CMOS, PDSO28, 10.20 X 5.30 MM, GREEN, SSOP-28 |
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|
$4.79 | 查看 | |
ATSAM4S16BA-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 32-Bit, FLASH, CORTEX-M4 CPU, 120MHz, CMOS, PQFP64, LQFP-64 |
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|
$7.22 | 查看 |