实物图是这个样子
硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。
说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。
有很多资料可供大家参考
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。
实物图是这个样子
硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。
说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。
有很多资料可供大家参考
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MK70FN1M0VMJ12R | 1 | Freescale Semiconductor | 32-BIT, FLASH, 120MHz, RISC MICROCONTROLLER, PBGA256, 17 X 17 MM, MAPBGA-256 |
|
|
暂无数据 | 查看 | |
STM32F103RBT6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$10.15 | 查看 | |
ATMEGA88PA-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PQFP32, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ABA, TQFP-32 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$1.5 | 查看 |