【毕业设计】基于zigbee的病房呼叫系统

【毕业设计】基于zigbee的病房呼叫系统

病房呼叫系统使用了STC89C52RC单片机,cc2530Zigbee无线自组网模块,MLX90614红外测温传感器,OLED液晶显示屏。

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    MARS多协议多通道接收机用户手册v1.011.多协议接收机简介12.参数特性23.功能说明24.输出接口及协议说明34.1 TTL串口模式传输数据包格式34.1.1无线收包34.1.2串口收包34.1.3无线发包34.2 PWM输出模式信号格式34.3 PPM输出模式信号格式44.4按键操作54.5输出模式切换及恢复出厂操作64.6关于LED65.联系我们61.多协议接收机简介火星科技自主设计的最新多协议多通道接收机是针对MARS-STM32遥控器配套使用的一款多协议输出接口的接收机,输出协议支持PWM、PPM、TTL串口三种输出方式。接收机采用Coretex-M0内核,主频48MHz的STM32F0系列单片机。开发研制出的接收机有体积小巧,功能性强、实用性强、使用场景灵活等特点。可以用作车、船、飞机等一切需要无线遥控的设备上。接收机还支持与遥控器双向传输数据,用户可以根据协议从目标板通过串口发送数据到接收机,接收机再将数据无线传回遥控器。实物图尺寸图2.参数特性Ø 工作电压:4.5 - 5.5VØ 功 耗:< 60mAØ 尺 寸:15.03mm X 38.50mm Ø 收发频率:50 Hz Ø 输出协议:PWM、PPM、TTL串口(波特率115200)Ø 输出通道:6-13(后文有详细内容)3.功能说明Ø 支持手动与遥控器对频对码Ø 支持最高6通道PWM信号输出Ø 支持最高8通道PPM信号输出Ø 支持最高13通道串口信号输出Ø 串口模式下支持数据回传Ø 支持信号RSSI检测,PWM、PPM模式下无信号超时保护Ø 支持三种输出接口模式手动切换4.输出接口及协议说明这里详细介绍一下三种接收机输出接口模式、串口模式下传输的数据包、手动按键对频方式及手动切换输出模式。4.1 TTL串口模式传输数据包格式传输的数据包可以细分为三类:分别是无线收包、串口收包和无线发包。4.1.1无线收包格式:长度(1字节) + 侦头(2字节) + 数据(n字节) + 校验(1字节) <= 32字节长度:包的第0字节 = 长度1字节 + 侦头(2字节) + 数据(n字节) + 校验(1字节)侦头:固定为:'M' '>'4.1.2串口收包串口收到的数据将全部被视为有效数据,这些数据会添加在接收机回传数据的尾部。详细内容请阅读无线发包部分。4.1.3无线发包格式:长度(1字节) + 侦头(2字节) + 数据(n字节) + 校验(1字节) <= 32字节长度:包的第0字节 = 长度1字节 + 侦头(2字节) + 数据(n+1字节) + 校验(1字节)侦头:固定为'M' '<'数据(n+1字节) = RSSI + 串口收包数据(n字节)RSSI:信号强度目前遥控器方数据解析如下:在RSSI字节后,采用每两个字节的大端模式依次解析为接收机电压和设备电压,单位1mV。(大端模式:高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端,例如0x1234就是0x12 0x34)4.2 PWM输出模式信号格式PWM信号输出模式是市面上接收机非常常见输出方式。本接收机最高支持6通道的PWM输出,输出范围为960us-2040us的信号,默认正向(1000us及以下为最低舵量、2000us及以上为最高舵量)。4.3 PPM输出模式信号格式PPM信号输出采用通用个的标准格式,最多支持8通道,发送周期为20ms,并以50hz频率不断的重复。标准的PPM信号,以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通道的控制量。一般排列10个上升沿后,电平保持高电平,直到重复下一个PPM信号。 PPM信号可以看做是一帧数据,它包含了8个通道的信息。每个上升沿间隔时间刚好等于PWM信号的高电平持续时间,也就1000us~2000us之间。通道1在100%油门时,PWM高电平时间2ms,PPM通道1上升沿间隔2ms。看绿色指示。通道2在0%油门时,PWM高电平时间1ms。4.4按键操作按键操作主要用于开机对频,具体操作步骤为:1. 接收机断开电源2. 手动按住按键不松开3. 给接收机上电4. 上电后保持0.5s及以上的按键按下动作后松开按键4.5输出模式切换及恢复出厂操作输出协议的模式可以通过通道1-6的I/O口来操作,我们约定如下:Ø 通道1和通道2短接,切换成PWM输出模式。Ø 通道3和通道4短接,切换成PPM输出模式。Ø 通道5和通道6短接,切换成TTL串口模式。具体操作步骤如下:1. 接收机断开电源2. 根据不同模式短接需要短接的通道(如切换到PWM模式则短接通道1-2)3. 给接收机上电点4. 观察到LED闪灯后等待2s以上给设备断电其中:接收机上电闪烁一下表示PWM模式、闪烁两下表示PPM模式、闪烁三下表示串口模式*注意:切换模式有且只有一个短接方式。若通道1-2、通道3-4、通道5-6同时短接后上电是恢复出厂设置。出厂设置默认输出接口为PWM方式。4.6关于LED因单片机I/O端口限制,接收机板载LED同按键公用一个I/O端口所以按键按下LED会默认点亮。LED指示灯除开机指示工作模式外还有无线硬件检测、配对指示、信号强度指示、防盗检测四个功能。Ø 无线硬件检测:接收机开机会自行检查硬件,若无线芯片损坏或单片机与无线芯片接口不良好,会以100ms,10Hz的频率亮灭。Ø 配对指示:在无线配对的过程中,LED会以2s为固定周期闪烁不同的次数,其中配对过程一共是5个过程,在不同的会依次闪烁1-5次。若配对不佳,可以尝试多次按照配对方式操作。Ø 信号响度指示:信号1000%的情况下LED闪烁频率为50ms(20Hz),这是因为无线部分与遥控器收发数据为固定的25ms周期。LED灯的亮灭是两个过程,所以需要2个无线收发数据周期作为一个闪烁周期。Ø 防盗检测:检测到防盗时,接收机开机LED会以1s为周期1Hz的频率闪烁。所以这里也提醒用户请勿私自读写固件。5.联系我们技术支持:13027717881(手机微信同号)淘宝购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.71d51debyYIB2G&id=588053359021该接收机支持PCBA、电路、外形根据需求重新设计。淘宝店铺:https://shop115663012.taobao.com/QQ技术交流群:733945348火星团队有数名电子工程师,嵌入式工程师,物联网工程师。可以满足市面上大多数中高端电子产品的设计研发。团队积极向上,喜欢钻研,具备非常好的研发设计条件。先后也与多家公司企业进行合作,进行产品方案的设计,电子产品电路设计,PCB制作,单片机软件设计等。如有需求,欢迎联系。文档更新时间:2019/11/13
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    来自:DIY创意产品时间:2019-11-01 单片机
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  • 基于STM32单片机智能手表GSM短信上报GPS定位设计

    本设计由STM32单片机+LCD1602液晶显示电路+GPS模块+GSM模块+按键电路+LED灯电路+电源电路组成。1、液晶1602显示时钟,带日期,且可以显示经纬度信息,两个信息通过一个按键切换显示。2、通过GPS定位,获取当前的经纬度信息(可以通过浏览器查看具体位置)。 3、通过电位器可以调节液晶屏的清晰度。 4、具有手电筒功能,通过另外一个按键,按下,灯亮,再次按下,灯灭。 5、通过第3个按键来发送经纬度信息给指定手机,按下后,开始发短信。 6、短信处理过程有指示灯显示。 7、接受短信的手机号码可以主动获取经纬度信息,发送"GET"给设备手机号,设备会回复信息给发送者。 8、GSM模块是SIM800A,该模块和SIM900A电路程序完全兼容外观外形一模一样。需要实物或设计定做可联系QQ:3162786026资料内容:
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    使用type-c口与pc通讯可上位机控制
    来自:DIY创意产品时间:2019-11-04 毕业设计 上位机 温控电机
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发布于 2019 年 10 月 16日
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