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基于单片机的智能小车 超声波避障 LCD1602显示距离

2019/09/23
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概述:本设计提出一种智能避障小车的设计方法,利用超声波技术检测障碍物信息,采用STC89C52单片机进行实时控制,实现智能避障,智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流电机控制,避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。

功能:智能小车采用前轮驱动,前轮左右两边各用一个电机驱动,分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的,后轮是万向轮,起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面,当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。

PS:如果有需要制作单片机类实物或者论文的可以联系我 QQ 2546503269

  • 原理图.rar
    描述:原理图源文件
  • 程序.rar
    描述:源程序工程
  • PCB图.rar
    描述:PCB源文件
  • 全套资料.rar
    描述:技术资料+论文开题报告答辩ppt等全套

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