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两轮平衡车

2019/07/20
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个人自制两轮平衡车,已调试好可以直立,并且能够通过线性ccd或者openmv寻迹,包含完整程序和ad版本的原理图PCB

能通过蓝牙调试PID,也可以使用nrf2401

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