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UWB定位超宽带 集群编队 机器人定位 基站标签

2019/07/19
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LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC(定位、导航、授时与通信)局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位,1 维、2 维典型定位精度 10cm,第 3 维典型定位精度 30cm;在 50Hz 定位输出频率下,同时支持 40 个标签,8 个基站定位。支持分布式测距与数传,实现不受地域限制的集群编队;支持纯数传模式,带宽高达3Mbps。

Key Features|关键特点

  •  基于 UWB(超宽带)通信技术
  •  所有节点自动无线组网,无需拉线
  •  支持定位、导航、授时、通信功能
  •  局部定位、分布式测距(去中心化)、数传三种模式
  •  高容量与高刷新频率:40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz
  •  独立高速低延迟数传模式,带宽 3Mbps
  •  内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计
  •  支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出
  • 最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP
  • 1 维、2 维典型定位精度 10cm,典型第 3维定位精度 30cm
  • 一键标定基站坐标,一键空中升级固件
  •  无线设置参数
  •  伪 GPS 应用,支持 NMEA-0183 协议输出
  •  支持 UART、CAN、USB 通信
  • 3.7-5.2V 供电,电压监测,防反接保护
  •  功耗约 1.05W@LTS,1.43W@LTP
  •  从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段
  •  发射增益可调范围达 33.5dB
  •  唯一 ID,加密传输

Applications|应用

  • 集群编队(无人机机器人编队等)
  • 机器人导航定位
  • 高校研究
  • 伪 GPS/北斗定位
  • 轨迹捕捉
  • 隧道定位
  • 高速低延迟数据传输
  • 时间同步
  • UWB参考软硬件设计.zip
    描述:参考软硬件设计
  • 说明.zip
    描述:购买链接
  • 教程.zip
    描述:相关技术文档

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