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Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂

2019/06/19
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通过与机器人交谈来控制机器人手臂有多酷!
硬件组件:

手动工具和制造机器:

  • 激光切割机(通用)

在网上有许多关于制作机器人手臂的项目,但他们都有类似的控制方式,我感觉缺少了一些乐趣!所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动45度”并且手臂会按照你的指令移动,那么它会有多酷!
硬件
硬件设计大致基于uArm原理图。它有5度的运动。使用的伺服电机是3 Mg995(金属齿轮)和2 Sg90(硅齿轮)。每个伺服电机需要高达1.5A的电流,因此提供的电源应该足够。
Arduino Uno与Raspberry Pi一起用作控制器。Arduino的功能是持续监听来自raspberry pi的串行命令。
软件
软件部分包含Arduino代码和Raspberry PI的Python脚本。Arduino和Raspberry Pi之间的连接是通过串行电缆连接的。

  • servo_curcuit1_IoZ1KU0TEf.png
    描述:原理图截图
  • RoboticArm2.0-master.zip
    描述:源码
  • 项目详情.pdf
    描述:项目详细介绍
  • 定制零件和外壳.rar
    描述:相关外壳资料

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