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使用定位伺服电机自制自动鼓泡风机

2019/06/04
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使用定位伺服电机将气泡鼓棒从泡沫皂池旋转到鼓风机。
硬件组件:

使用Arduino Uno和几个基本组件创建一个自动泡泡肥皂机。大多数零件清单都附带典型的Arduino入门套件。我的拨动开关坏了,所以我开始连接电线并连接/断开开关。
“设置模式”串口命令是这样的,您可以设置并保存到闪存中伺服应该停在肥皂中的位置(在代码中称为“肥皂位置”)和在鼓风机前停止的度数(在代码中称为“打击位置”)。进入设置模式,转动电位器,伺服器将一直移动。停止转动欲望位置并输入序列命令以保存打击和肥皂值的新位置。说明和代码值位于附加的电子表格中。
我用任何可用的东西建造了这座泡泡机,可能不太理想但是有效。根据您使用的杆子的长度,必须考虑每个架子的高度。肥皂碗最好是大而深,直边。只要马达架下方的间隙比我的更多,锥形侧面也可以。

  • schematic.pdf
    描述:原理图
  • arduino_code.ino
    描述:源码
  • 原文出处.txt
    描述:原文地址
  • boom清单.xlsx
    描述:boom资料

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