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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


基于DSP的机器人关节控制器J解决方案(主控板原理图PCB+驱动板原理图PCB+集成库+数据手册)

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基于DSP的机器人关节控制器主控板和驱动板是配套使用的

左边是驱动器,右边是控制器

 

1.主控采用TI的DSP TMS320F2806处理器(其特性我就不在此赘述了),

尺寸:板子直径76mm

板载资源:

复位回路,电平转换,can通信,电源,驱动接口,JTAG下载,编码器,TTL转485

2.驱动板采用TI DRV8301(其特性我就不在此赘述了)

尺寸:板子直径76mm

板载资源:

电压,电流检测,电源输入

以上详细资料可看我上传的文档

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电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
robots version4.zip
描述:控制板原理图PC和集成库
源代码
TI8301 driver.rar
描述:驱动板原理图PC和集成库
其他文件
Project_documents.zip
描述:驱动板资料
教程
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描述:控制板资料
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发布于 2019 年 05 月 04日
更新于 2019 年 05 月 07日
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