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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


Betaflight F4飞控 github源码/地面站及电路图等

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飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞行验证,版本更新到第2版V2.0。

V1.0 PCB顶层截图

V1.0 PCB底层截图

 

去小树林测试的视频:F4飞控小树林试飞

上面那个是手机直接录,下面这个是用OTG模块连手机,可以看第一次人称视角:F4第一人称视角

刚刚装完机的第一次测试:楼道内的测试

第二版本修改了5V电源,由原来两路线性稳压升级为开关电源输出5V 3A,然后再分出3路3.3V分别给OSD  MCU   MPU6000等独立供电。优化了电源走线,增加了气压计bmp80

V2.0  顶层3D视图

V2.0 底层3D视图

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

源代码
betaflight-master.zip
描述:从github搬运过来的Betaflight飞控源码
其他文件
betaflight-configurator-master.zip
描述:从github搬运而来的飞控地面站
电路图文件
飞控AD工程V1.0与2.0.rar
描述:F4飞控的工程,含V1.0及V2.0版本(原理图+PCB)
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    承诺售后支持,直到亲用本源码包做出能用的贴片机,售后提供1对1的指导服务,有问必答,联系qq790861133进行售后!!购买本源码包后加入官方群,享受终身源码升级服务, ic过视觉贴装演示: https://cloud.video.taobao.com/play/u/51522946/p/1/e/6/t/1/50037700599.mp4 特别声明:本人为此源码的原创作者,可以提供完整的售后二次开发技术支持,买盗版的是得不到正统的技术支持的。而且只有我这才有最新版的源码。市面上流传的贴片机源码很多都是不稳定的有bug的源码(比如有的贴几千片后卡死,比如usb接口的控制板老爱掉线,有的是盗卖我们的几年前的老版本代码(才几十块钱那种),或者采用老掉牙的串口通讯(某X林就是这样)),而本源码里的板子是采用网口通讯方式和电脑联机,超稳定,请认准本源码,看清了再下决定购买哪个! 采用【stm32f407主单片机 + DM9000a网卡芯片 +上位机电脑】方案,代码和图纸全部本人一个人开发完成,没有版权风险!本宝贝为最新版源码方案,修正bug列表:1. goto_xyz坐标控制函数改为用绝对步进步数的绝对量来控制运动xyz坐标,不再用容易出问题的xyz增量相对量来控制,2.改为dm9000a网卡来与电脑通讯,更稳定,3.优化了一些视觉识别过程。。。 交易成功后赠送单片机教程和上位机c#编程教程! 本宝贝为卖SMT视觉贴片机控制系统源码和图纸,为稳定能用版,48小时连续贴装测试不卡机!,含上位机源码,控制板单片机源码,电路图,机架机械图纸。 -----------------------------------------------------------------------------------------贴片机不过视觉慢速贴装演示:https://v.youku.com/v_show/id_XMzU0MTY0NjIzMg==.ht... (复制网址到浏览器打开) 客户用本贴片机控制系统做的小型diy贴片机运作演示视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NDAzNDMwNA==.htm...(复制网址到浏览器打开)应用此控制板的了拉料式贴片机的演示贴装视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzY4MzAzMg==.htm...(复制网址到浏览器打开)贴片机贴密脚ic TQFP48封装的芯片的演示视频,重复贴2次,精度可以:https://v.youku.com/v_show/id_XOTEyNjk3Njc2.html(复制网址到浏览器打开) 网口控制,超稳定!一板多用,可用作单头机,也可用作双头机,也可用作4头机!(上位机软件里灵活设置)支持【气动飞达喂料或贴头拉料头拉料式喂料】这2种喂料方式,很灵活!所采用的处理器为160Mhz以上的主频,性能高速且稳定,非一般的控制板所能比,网口接口式联机控制,稳定性远超usb接口和串口线接口(串口线做通讯是最低端的,而usb接口通信是民用接口而非工业用,极容易受大电流干扰而usb掉线,如果您真心想买好的控制板,想想哪种通讯接口才是最稳定的吧,买回来三天两头的打烊就不好了),基本达到雷打不动的抗干扰!网上其他店家卖的贴片机控制系统部分采用了halcon商业视觉软件,为halcon商业视觉软件的破解DLL版,正版halcon商业视觉软件需要几万元授权费用,您能用得心安吗?又不心安,又不稳定,等操作系统等升级了,这些破解dll就不兼容了,而我们的视觉系统采用独立研发的视觉系统,有正规源代码,不是破解版的,用起来绝对心安!板子与电脑联机方式:1.贴片机主板用网线直连电脑2.贴片机主板用网线连路由器--------再路由器用网线连电脑3.贴片机主板用网线连路由器--------再路由器wifi连电脑 强大的稳定性和抗干扰性:贴装中即使网线意外掉线或手工拔掉网线再插回去,我们的系统也能自动恢复网络连接而继续贴装,永远不会卡死!另外,24小时连续贴装测试时未出现过卡死现象!1.采用视觉式漏吸检测技术,有效防止元件漏吸,发现漏吸后会自动重吸,重吸失败5次后会自动停止贴装,现有的贴片机很多是用真空检测技术来检测是否漏吸,但是误报率比视觉法相对高一点。采用视觉检漏后,可以有效防止吸嘴没吸到料而去贴装时导致的吸嘴沾到锡膏而完全堵住的问题!2.自行独立研发的步进电机S形加减速曲线机制,达到步进电机高速平稳运行又不丢步!连续贴装10几个小时步进电机也不会丢1步,支持用户自行设置加速区时间等参数3.带俯视摄像头和仰视摄像头接口,实现pcb的mark点识别,机台原点的mark点识别,和各类元件的视觉对中和角度与偏移误差的自动纠正4.可以对0805,0603,QFP,LQFP,so-16等各类小元件和芯片进行视觉对中和误差纠正5.贴片速度可以达到 2000-9000片/每小时 (XY轴配合高速的伺服电机则可能达到9000片/每小时)6.XY轴支持步进电机和伺服电机,支持同步带皮带传动和滚珠丝杆传动,支持光轴机和导轨机7.最大支持4个贴装头和2个Z轴(1个z轴驱动2个贴装头的方式)8.网口接口式联机控制,稳定性远超usb接口和串口线接口(串口线做通讯是最低端的,而usb接口通信是民用接口而非工业用,极容易受干扰而掉线),基本达到雷打不动的抗干扰!10.支持气动飞达喂料方式,和拉料头拉料方式(把其中1个juki吸嘴头作为拉料头针),当设为拉料方式时,吸嘴旋转轴4的步进驱动不再作为吸嘴旋转轴,而作为料皮的去皮电机的步进驱动11.采用电脑上位机控制软件和控制板进行网线联机式的控制来进行贴装,上位机控制软件支持各种win操作系统,比如win xp/win7/win8等12 自主产权MARK,彻底解决PCB厂家裁板不端正引起的贴装偏差,支持使用MARK摄像头获取PCB原点坐标13.可批量导入PCB坐标文件,确保输入的准确性,解放手工输入. 14.支持IC料盘式的喂料,和ic料盘的行列数设置15.支持拼板方式的贴装,可以设置拼板的行列数以及间距16.支持贴装坐标的视觉编程和坐标误差细调,所以可以对一块没PCB文件的PCB板生成贴装坐标飞达机贴片机机架图:元件纠偏视觉识别效果示意图:sot23-6封装的超小芯片的识别效果: -> so-8封装的芯片的识别效果: -> 贴片电解电容的识别效果: -> QFP封装的芯片的识别效果: -> LQFP-48封装的芯片的识别效果:->贴片二极管的识别效果:->0805封装的贴片电阻的识别效果:->最新版的控制板实物图(改为外置步进驱动器式):控制板接线图:气动飞达电磁阀的驱动扩展板:贴片机上位机软件部分截图:pcb板视觉mark点设置1:pcb板视觉mark点设置2:新建贴片项目:元件过视觉对中时的视觉参数设置:贴片机控制板源码的编程软件 : https://pan.baidu.com/s/1UbdaEKvLXMmH2jKW1vAVtQAD9电路图画板软件下载地址:https://pan.baidu.com/s/1jIPRt6A上位机软件编程软件vs2010下载地址:https://pan.baidu.com/s/1slKmeSH机械制图软件solidworks2013下载地址:https://pan.baidu.com/s/1bnLBpqJ 密码:fpuusolidworks2013的64位版的下载链接:https://pan.baidu.com/s/1dEHvWlF 密码:63x7solidworks破解补丁(解压密码121a232):https://pan.baidu.com/s/1pJPWsHH 密码:wkyy单片机和c#编程教程:https://pan.baidu.com/s/1hrUzhnm售后提问论坛:https://bbs.tiepianji001.com/
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发布于 2019 年 04 月 15日
更新于 2019 年 04 月 15日
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