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机器人手的基本工作基于将柔性输入（柔性传感器）转换为旋转输出（到伺服电机）。
硬件组件：
机器人手包括一个arduino uno微控制器，七个伺服电机，六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出，此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度，并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F207IGH6TR | 1 | STMicroelectronics | High-performance Arm Cortex-M3 MCU with 1 Mbyte of Flash memory, 120 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet |
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$69.82 | 查看 |
| MKL17Z256VMP4 | 1 | Freescale Semiconductor | Kinetis L 32-bit MCU, ARM Cortex-M0+ core, 256KB Flash, 48MHz, MAPBGA 64 |
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$5.01 | 查看 |
| AT90CAN128-16AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$20.4 | 查看 |
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