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机器人手的基本工作基于将柔性输入（柔性传感器）转换为旋转输出（到伺服电机）。
硬件组件：
机器人手包括一个arduino uno微控制器，七个伺服电机，六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出，此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度，并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32H750VBT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 1MB RAM, 480 MHz CPU, L1 cache, external memory interface, JPEG codec, HW crypto, large set of peripherals |
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$27.62 | 查看 |
| STM32F417VGT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC, HW crypto |
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$16.9 | 查看 |
| MCF52258CAG66 | 1 | Freescale Semiconductor | MCF522XX 32-bit MCU, ColdFire V2 core, 512KB Flash, 66MHz, QFP 144 |
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$12.68 | 查看 |
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