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使用伺服电机的Arduino机器人手

使用伺服电机的Arduino机器人手

机器人手的基本工作基于将柔性输入(柔性传感器)转换为旋转输出(到伺服电机)。
硬件组件:

  • 亚马逊网络服务Arduino Uno× 1
  • Allied Electronics nRF24L01 +适配器× 1
  • Alorium技术伺服电机× 1
  • 三星Flex传感器× 1
  • Arduino nano× 1
  • 树莓派× 1

机器人手包括一个arduino uno微控制器,七个伺服电机,六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出,此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度,并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。

电路项目的主要芯片及数据手册

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源代码
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描述:源码
教程
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描述:项目细节
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发布于 2019 年 04 月 11日
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