本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指定的物料,按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型,现场设计机器人末端抓取装置(手爪),使用3D打印或激光切割设备完成制造,安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
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本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指定的物料,按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型,现场设计机器人末端抓取装置(手爪),使用3D打印或激光切割设备完成制造,安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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110-87-320-41-001101 | 1 | PRECI-DIP SSA | IC Socket, DIP20, 20 Contact(s), 0.3inch Row Spacing, Solder, ROHS COMPLIANT |
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$0.85 | 查看 | |
ADG1414BCPZ-REEL7 | 1 | Analog Devices Inc | 9.5 Ω RON ±15 V/+12 V/±5 V iCMOS Serially-Controlled Octal SPST Switches |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$7.15 | 查看 | |
XEB1202 | 1 | Okaya Electric America Inc | RC Network, |
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$5.38 | 查看 |