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大学工程赛智能物料车

2019/04/11
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本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。

自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指定的物料,按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和方向摆放。

根据现场抽签决定抓取物料的类型,现场设计机器人末端抓取装置(手爪),使用3D打印或激光切割设备完成制造,安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。

  • SmarkCar_Arduino_20190319.SchDoc
    描述:主控板原理图
  • 2019竞赛电路焊接PPT说明 Lijun 2019-04-06.pptx
    描述:焊接过程说明资料
  • SmarkCar_Arduino_20190319.PcbDoc
    描述:PCB板设计图

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