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基于STM32F0的GPS模块,带CAN通讯+IST8310磁力计

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个人研发的GPS模块,GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),在相同上电时间的条件下,可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺,位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块,而且内置IST8310磁力计,开源PCB和软件。已在自己的无人机上进行测试,与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位,2元一个的无源天线设计,UbloxM8n010 外加一个CAN通信功能用来传输GPS数据和IST8310磁力计数据。

这个是我的GPS模块在我的无人机上的测试视频:https://www.bilibili.com/video/av48447900/

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
F0_GPS_AD15.zip
描述:硬件工程
源代码
F0_GPS.zip
描述:软件工程
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发布于 2019 年 04 月 03日
更新于 2019 年 04 月 28日
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