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基于STM32的双轴自稳云台控制系统

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基于STM32的双轴自稳云台控制系统

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双轴自稳云台控制系统,控制枪管水平,竖直方向可以运动。机器人大赛ROBOMASTERS使用。

电机采用的是RM无刷电机。主控板放置在枪管的正后方。稳定运行。通过陀螺仪的进行闭环控制电机运动。

可以为以后的双轴云台提供参考

提供资料:

1.主控原理图

2.主控PCB

3.机械机构STP文件

4.主控代码

主控的PCB如下图所示:

代码目录:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
主控制板.SchDoc
描述:原理图
教程
源代码
自稳云台代码.rar
描述:KEILV5代码
其他文件
shangceng.stp
描述:STP结构文件
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发布于 2019 年 03 月 27日
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