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PID线跟随智能车,伺服转向智能车

2019/03/22
340
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一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车
硬件组件:

软件应用程序和在线服务:

  • KeilμVisionC51IDE
  • STC-ISP MCU Flasher

手动工具和制造机器:

  • 激光切割机(通用)
  • 3D打印机(通用)
  • 烙铁(通用)

PID线跟随智能车辆
MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
转向:伺服转向
传感器:SEN2020
基于PID控制

  • 原理图.rar
    描述:原理图
  • JMCR_Car-master.zip
    描述:源码
  • 演示视频.mp4
    描述:视频演示
  • 定制零件和外壳.rar
    描述:外壳资料

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