智能无线Sense-Cube，灯光控制器

它是使用Sony Spresense板构建的无线传感器立方体，可帮助根据桌面上立方体的方向触发操作。
硬件组件：

Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1
惯性测量单元（IMU）（6自由度）× 1
XL6009× 1
Adafruit锂离子聚合物电池× 1
扬声器：0.25W，8欧姆× 1
立体声音频放大器PAM8403× 1
蓝牙低功耗（BLE）模块（通用）× 1

手动工具和制造机器：

热胶枪（通用）
烙铁（通用）

为了方便工作的时候可以随手打开办公桌上的灯，设计了这个有创意的开关控制器，为了解决这个问题，设计了一个小立方体，其中只需翻转下在桌子上的立方体，就可以：
1）设置定时器，只需将立方体放在桌子上，并定时关灯；
2）触发事件，例如根据桌子上立方体的方向打开灯。
该设备的核心是Sony Spresense微控制器。IMU传感器MPU6050用于为在I2C线路上连接到Sony Spresense的立方体提供方向感。像计时器这样的动作使用多核Spresense微控制器完成，或通过蓝牙发送到手机以触发外部事件，如开关灯亮。对于警报，通用LED与立方体本身上的扬声器一起使用，这将在动作完成后报出来。立方体内的所有电子元件均使用3.7 V 1000mAh锂离子聚合物电池供电。

电路项目的主要芯片及数据手册

XL6009：芯片数据手册
PAM8403：芯片数据手册

电路相关文件(请在PC端查看下载)

电路图文件

原理图.rar
描述：原理图

源代码

spresense_ino.ino
描述：源码

教程

项目细节.pdf
描述：项目教程

其他文件

演示视频.mp4
描述：视频展示

电子硬件助手小程序

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