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最详细的毕设,基于STM32F105VCT6 的多功能小车,附带APP

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 本设计 基于STM32F105VCT6 的多功能小车附带APP可WIFI视频循迹悬崖检测火焰监测灭火测距L298N驱动,通过手机界面显示小车摄像头捕捉的视频,并可通过界面来控制小车前进、后退、左转、右转、摄像头上下左右转动、以及小车循迹和正常模式。小车可以跟随黑带循迹,当遇到悬崖(桌子附近时)小车会立即停止不会掉下去,灭火模块时固定在小车前方当前方传来火焰信息会立即转动风扇灭火。测距是通过超身波检测并且自动绕过去,红外避障用的是模块程序较为简单。本文件附带原理图和所有程序注释完全。包括APP,需要APP源代码的可以留言联系我。

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电路相关文件

电路图文件
STM32F105.SchDoc
描述:主电路设计
源代码
程序.zip
描述:主板程序
其他文件
教程
资料.zip
描述:所有使用的资料以及模块的原理图都在这
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    来自:基础电路时间:2018-01-23 课程设计 超声波测距 at89c2051
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发布于 2019 年 03 月 11日
更新于 2019 年 03 月 11日
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