Spresense Bot：语音控制机器人

有没有想过使用Spresense和Donkey Car Kit创建一个语音控制的机器人？这个教程可以教你完成它！
硬件组件：

• Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1
• 面包板（通用）× 1
• HC-05蓝牙模块× 1
• 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1
• 机壳× 1
• 直流电机（通用带齿轮箱和轮子）× 2
• 电阻2.21k欧姆× 1
• 电阻1k欧姆× 1
• 公/母跳线× 20

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• 适用于Arduino IDE的Sony Spresence Library
• AMR语音应用程序

手动工具和制造机器：

• 烙铁（通用）

语音控制机器人是一种自主移动机器人，其动作可以由用户通过给出特定的语音命令来控制。在PC上运行的语音识别软件能够识别由特定用户发出的5个语音命令“前进”，“后退”，“左”，“右”和“停止”。在处理语音之后，通过蓝牙连接将必要的运动指令提供给移动平台。
语音识别软件依赖于说话者。该应用程序的特殊功能是软件能够为特定用户训练自己的上述语音命令。与软件一起运行的图形用户界面为用户提供了非常方便的训练方法。它还提供许多其他操作机器人的设施。