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STM32F407VET6工控板,测试可用(含原理图+PCB+BOM)

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STM32F407VET6工控板测试可用(含原理图+PCB+BOM)ROBOCON机器人竞赛控制板 CAN RS485 舵机控制 串口 编码器接口 步进电机控制 开关量输入输出 ESD防护


该工控板设计初衷是为了满足ROBOCON和ROBOMASTERS竞赛要求设计的,开发板主要功能如下:
1.输入电压为7V~24V电源输入,采用XT30航模用插座,接触电阻小且耐用。具有上电缓冲电路、防反接电路、过压保护电路。
2.4路MOS管输出电路,MOS输出电压为输入电源电压,采用PAE2.0接口,插拔方便,电流耐受为2A,能够满足常规需要,方便用户控制电磁阀等外界设备。
3.具有2路独立CAN接口电路,通过TJA1057G芯片和STM32F407VET6进行连接。为提高通信质量,配有120欧姆电阻,并在接口做了ESD保护电路,能够有效吸收浪涌电压。
4.具有独立的2路RS485接口,采用SN65HVD3082EDR和STM32F407VET6进行连接。为提高通信质量,配有120欧姆电阻,并在接口做了ESD保护电路,能够有效吸收浪涌电压。
5.具有2路独立的TTL串口,带有5V电压,能够为蓝牙设备供电,同时接口具有限流器件、保护电阻和ESD保护器件,能够有效保护主控芯片。
6.2路RS232接口,接口具有ESD防护功能。
7.差分编码器采集电路,通过AM26C32将差分信号转换为单端信号供单片机处理,接口具有5V供电、滤波电容和ESD防护设计。
8.具有4路NPN输出接口,可以用于连接步进电机控制器,实现对步进电机的控制功能。
9.DBUS接口,可以连接无线接收机。
10.具有4路开关量输入接口,通过光耦隔离,可实现24V信号的输入。
11.具有6路舵机控制接口,使用一体电感,高达5V@5A的电源供电能力,保证舵机的供电稳定性。
12.SWD下载方式,方便使用。

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发布于 2019 年 02 月 25日
更新于 2019 年 02 月 25日
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