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基于STM32单片机自动跟随+红外遥控小车

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功能描述:

1.以STM32F103RBT6为主控芯片,实现对小车的控制,使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作,通过红外遥控控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式)
2.利用压力传感器测重,放在小车上物品的重量在500g范围以内,可以跟随,如果超过范围,就停止不动,蜂鸣器响提示超重。

资料说明:

  • 附件内容提供AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。
  • 程序采用C语言编写,通过keil软件编译,文件为工程源代码。
  • 技术咨询QQ:2067054198(咨询时请说明来自电路城);

资料内容截图:

电路图及程序设计原理讲解视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDA1NjY0MjYwNA==.html

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-18837876633.20.68701a2c3cJ6dq&id=586912289005

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发布于 2019 年 02 月 14日
更新于 2019 年 02 月 22日
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